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什么是步進電機?
?步進電機是離散運動的直流電機。
它們具有多個線圈,這些線圈以稱為“相”的組進行組織。
通過依次給每個相通電,電動機將一次旋轉一個步驟。
通過計算機控制的步進,您可以實現非常精確的定位和/或速度控制。
因此,步進電機是許多精密運動控制應用的首選電機。
步進電機有許多不同的尺寸,樣式和電氣特性。
本指南詳細介紹了選擇合適的電動機以完成工作所需的知識。
?
步進電機有哪些優點?
定位
–由于步進機可以精確重復地移動,因此它們在要求精確定位的應用程序(例如3D打印機,CNC,相機平臺和X,Y繪圖儀)中表現出色。
一些磁盤驅動器還使用步進電機來放置讀/寫頭。
速度控制
–精確的運動增量還可以出色地控制過程自動化和機器人技術的轉速。
低速扭矩
-普通直流電動機在低速時扭矩不大。
步進電機在低速時具有最大扭矩,因此它們是需要高精度低速應用的理想選擇。
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它們的局限性是什么?
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低效率 –與直流電動機不同,步進電動機的電流消耗與負載無關。當他們根本不做任何工作時,他們會吸收最新的信息。因此,它們往往會很熱。
有限的高速轉矩 -通常,步進電動機在高速下的轉矩要小于低速下的轉矩。一些步進器已經過優化,可實現更好的高速性能,但需要將它們與適當的驅動器配對才能實現該性能。
無反饋 –與伺服電機不同,大多數步進電機都沒有積分反饋。盡管運行“開環”可以實現很高的精度。為了安全和/或建立參考位置,通常需要使用限位開關或“原點”檢測器。
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